Dans le secteur automobile, on assiste souvent à l’avarie de certains assemblages du moteur par microreptation. Ce phénomène se caractérise par le cumul de petits glissements à l’interface à chaque cycle de chargement et conduit en particulier à la rotation d’ensemble des coussinets de bielle. Afin de construire dans ce cas un critère analytique de non-occurrence du phénomène, on considère un modèle de poutres circulaires en contact frottant soumis à une charge tournante périodique sur lequel est appliquée l’approche cinématique de l’adaptation des glissements. Les résultats issus de la modélisation analytique sont comparés à ceux de la simulation directe du problème par éléments finis.