Le positionnement différentiel en temps réel (RTK) est la technique de positionnement GNSS en temps réel la plus utilisée actuellement. De précision centimétrique, elle s'est largement développée en particulier avec la mise en place des réseaux RTK (N-RTK). La principale faiblesse de ce mode de positionnement par GNSS est la nécessité de disposer d'une ou plusieurs stations de référence, de préférence proche, pour une précision optimale. D'un autre coté, le positionnement ponctuel précis par GPS (PPP), apparu dans les milieux scientifiques dans les années 1990, s'est largement développé au cours des années 2000. Il présente l'avantage de fournir une position en mode absolu, c'est-à-dire calculée indépendamment de toute station de référence.