Atténuation active des interférences vibrationnelles – Méthodologie et Evaluation expérimentale
Résumé
Les interférences vibrationnelles apparaissent en présence de vibrations de fréquences proches et engendrent une résultante de très basse fréquence difficile à atténuer par des moyens passifs et par ailleurs très dangereuses pour certaines structures. On propose des solutions robustes et adaptatives de contrôle actif pour ce phénomène à fin d'obtenir une atténuation significative du phénomène avec la prise en compte des variations des fréquences de vibration. La méthodologie de calcul du contrôleur utilise un modèle échantillonné du système de compensation obtenu par des techniques d'identification paramétrique à partir de données entrée/sortie. Le contrôleur robuste est calculé sur la base de de ce modèle en utilisant une technique de calibrage fréquentiel de la fonction de sensibilité pour un domaine connu de variation des fréquences des vibrations. Les performances du système dépendent du compromis domaine de variation/atténuation à fin de respecter les contraintes de robustesse. Pour améliorer les performances tant en termes d'atténuation et de domaine de variation des fréquences des vibrations, un algorithme d'adaptation des paramètres du régulateur est rajouté. Les techniques proposées sont évaluées expérimentalement sur le banc d'essais du GIPSA-Lab.
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