Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Communications of the ACM Année : 2014

Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion

Résumé

The paper emphasizes the distinction between an optimal robot motion and a robot motion resulting from the application of optimization techniques. Most of the time, optimal motions do not exist and when they exist they are difficult to compute. A clear distinction should be made between optimal motion planning and motion optimization.
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Dates et versions

hal-01376749 , version 1 (07-10-2016)

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Citer

Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre. Optimality in Robot Motion: Optimal Versus Optimized Motion. Communications of the ACM, 2014, 57 (9), pp.82 - 89. ⟨10.1145/2629535⟩. ⟨hal-01376749⟩
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