Simplexité et Robotique - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2014

Simplexité et Robotique

Résumé

Robotique et simplexité : vers un génie de l'action encorporée. Jean-­‐Paul Laumond Des machines qui bougent La robotique traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont commandés par un ordinateur. On attend du robot qu'il exécute les tâches pour lesquelles il est dévolu : prélever une tumeur, peindre le châssis d'une voiture, explorer la planète Mars, nettoyer le sol d'un appartement… Dans le cas de l'ablation d'une tumeur, les mouvements du robot chirurgical sont directement contrôlés par le chirurgien sur la base d'informations visuelles transmises par des endoscopes et reconstruites au travers de systèmes de réalité virtuelle. Les trajectoires d'un robot de peinture sur les chaines de montage d'une voiture sont programmées à l'avance, puis répétées à l'envi dans un environnement très structuré et sans aléa. Le robot d'exploration planétaire qui progresse vers un but doit pouvoir contourner « par lui-­‐même » le rocher qui se trouve sur son passage sans recourir à une trajectoire corrective qui lui serait envoyée par une station terrestre, et dont la simple transmission prendrait une vingtaine de minutes. Le succès actuel des robots aspirateurs tient au fait qu'ils se débrouillent « tout seuls » pour explorer et nettoyer un appartement sans qu'il soit besoin de spécifier leur trajectoire au préalable. Ces quatre exemples illustrent une gradation dans l'autonomie de la machine et le rapport qu'elle entretient avec son environnement. D'une absence totale (et souhaitable) d'autonomie pour le robot chirurgical, on passe à la programmation des mouvements des robots industriels, généralisation numérique des systèmes de programmation mécaniques qui ont fait le succès des métiers Jacquard, puis à une forme plus évoluée d'adaptation qui permet au robot explorateur de contourner un obstacle, jusqu'à la capacité que démontre le robot aspirateur en effectuant correctement sa tâche en l'absence de toute intervention. Dans un futur proche, il sera possible de demander à un robot personnel (« personnel » dans le sens anglo-­‐saxon du « personal computer ») d'aller chercher un objet en réponse J.P. Laumond, Simplexité et Robotique : vers un génie de l'action encorporée. in Simplexité et Complexité, J.L. Petit, A. Berthoz Eds, Les Collections du Collège de France, Paris, 2014.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-01376226 , version 1 (04-10-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01376226 , version 1

Citer

Jean-Paul Laumond. Simplexité et Robotique : vers un génie de l'action encorporée. Complexité-Simplexité, 2014, 9782722603301. ⟨hal-01376226⟩
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