Ce volume présente un ensemble de contributions montrant les évolutions récentes des recherches du domaine dit de « Robotique Cognitive ». Cette dénomination vaut dès lors que l’on cherche à faire réaliser au robot des tâches qui semblent nécessiter chez l’homme la mise en œuvre de fonctions cognitives telles que (sans être exhaustifs) l’apprentissage, l’interaction sociale, la perception, la motricité, la cognition spatiale, le raisonnement, le langage ou encore la conscience. Le but du volume est de montrer en quoi les objectifs et méthodes particuliers de ce domaine se sont historiquement distingués d’autres travaux en Robotique ou en Intelligence Artificielle, pour se rapprocher des autres disciplines des Sciences Cognitives. En corollaire, le volume vise à expliciter certains des ponts possibles qui peuvent permettre à ces disciplines de se féconder mutuellement. En particulier, un des objectifs de ce volume est d’illustrer en quoi l’expérimentation robotique peut servir de plateforme de test d’hypothèses d’autres disciplines des Sciences Cognitives, et ainsi contribuer à l’étude de la cognition biologique.