Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system

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Joelle Al Hage

Fonction : Auteur
PersonId : 737261
IdHAL : joelleal-hage
ORCID : 0000-0002-1958-1592
IdRef : 197020232

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Maan El Badaoui El Najjar

Fonction : Auteur
PersonId : 184134
IdHAL : maan-el-badaoui-el-najjar
ORCID : 0000-0002-0267-264X
IdRef : 080104738

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Denis Pomorski

Fonction : Auteur
PersonId : 13492
IdHAL : denis-pomorski
ORCID : 0000-0001-9861-2061
IdRef : 130589853

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Domaines

Automatique / Robotique

Joelle AL HAGE : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01374186

Soumis le : jeudi 29 septembre 2016-21:59:03

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

Dates et versions

hal-01374186 , version 1 (29-09-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01374186 , version 1
DOI : 10.1109/MED.2016.7535869

Citer

Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski. Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system. 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athènes, Greece. ⟨10.1109/MED.2016.7535869⟩. ⟨hal-01374186⟩

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