Cet article décrit les travaux de recherche d'une équipe pluridisciplinaire regroupée autour du thème de la télévigilance médicale. Il recense les résultats d'une collaboration de nombreuses années qui a abouti au développement et à la mise en place d'une plateforme multimodale pour la télévigilance médicale. Cette plateforme est composée de trois systèmes hétérogènes mais complémentaires conçus pour assurer le maintient à domicile de personnes âgées en toute sécurité. Dans cet article, nous présentons une description détaillée des multiples capteurs que nous utilisons pour surveiller à distance l'état de santé d'une personne âgée et/ou d'un patient à domicile. Il s'agit précisément d'un ensemble de microphones placés convenablement dans la maison, d'un dispositif portable qui mesure des signaux physiologiques et détecte la chute et d'un ensemble de capteurs infrarouges. Cette plateforme gérée et commandée à distance est utilisée par le personnel médical et/ou les proches de la personne afin d'être informés de l'état du patient ou de la personne âgée. Cette plateforme, telle qu'elle a été conçue, présente deux avantages majeurs : tout d'abord sa bonne acceptation par les utilisateurs finaux, car elle est moins intrusive que les autres systèmes de télésurveillance ou télévigilance présents sur le marché et ensuite sa fiabilité et sa robustesse car elle informe de l'état de santé du patient en se basant sur la fusion de trois modalités distincte