Semi-global stabilization by an output feedback law from a hybrid state controller
Résumé
This article suggests a design method of a hybrid output feedback for SISO continuous systems. We focus on continuous systems for which there exists a hybrid state feedback law. A local hybrid stabilizability and a (global) complete uniform observability are assumed to achieve the stabilization of an equilibrium with a hybrid output feedback law. This is an existence result. Moreover, assuming the existence of a robust Lyapunov function instead of a stabilizability assumption allows to design explicitely this hybrid output feedback law. This last result is illustrated for linear systems with reset saturated controls.
Domaines
Automatique / Robotique
Fichier principal
HybridOutputFeedback_final (2).pdf (507.5 Ko)
Télécharger le fichier
HybridOutputFeedback_final (1).pdf (507.64 Ko)
Télécharger le fichier
HybridOutputFeedback_final.pdf (170.27 Ko)
Télécharger le fichier
cas1 (1).pdf (1.23 Ko)
Télécharger le fichier
cas1.pdf (1.23 Ko)
Télécharger le fichier
cas2 (1).pdf (1.74 Ko)
Télécharger le fichier
cas2.pdf (1.74 Ko)
Télécharger le fichier
obs-lin1-eps-converted-to (1).pdf (13.34 Ko)
Télécharger le fichier
obs-lin1-eps-converted-to.pdf (13.34 Ko)
Télécharger le fichier
state-phase-eps-converted-to (1).pdf (19.25 Ko)
Télécharger le fichier
state-phase-eps-converted-to.pdf (19.25 Ko)
Télécharger le fichier
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|