Une chaîne d'actionnement est constituée de la mise en cascade de systèmes de transformation et de maîtrise d'énergie, afin d'obtenir un mouvement mécanique contrôlé pour une application donnée. Ce genre de structure comporte fréquemment des filtrages, un convertisseur d'électronique de puissance, un actionneur et une transmission mécanique, et ce pour différents niveaux de puissance. Dans cet article, nous nous intéressons à une procédure de dimensionnement simultané de la chaîne d'actionnement au moyen d'un algorithme d'optimisation basé sur une méthode d'évolution différentielle visant à minimiser le volume du système. Ce problème est de nature multi-physique, puisque les problématiques de performances électromécaniques, de thermique, de magnétique, de commande et de Compatibilité Électromagnétique (CEM) sont abordées.