Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Autre Publication Scientifique Année : 2016

Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing

Résumé

The purpose of this presentation is to show two visual-servoing applications on the humanoid robot Romeo: dual arm manipulation and preliminary results on the implementation of a whole body control framework.
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JNRH_2016_Claudio.pdf (309.98 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01358124 , version 1 (31-08-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01358124 , version 1

Citer

Giovanni Claudio, Don Joven Agravante, Fabien Spindler, François Chaumette. Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing. 2016. ⟨hal-01358124⟩
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