En un marco de control sin sensor de velocidad, se presentan los resultados experimentales de un controlador para el Motor de Reluctancia Conmutada (MRC) donde se utilizan unicamente mediciones de corriente eléctrica y de posición mecánica , la velocidad mecánica es obtenida a través de un filtro derivador. Se establece estabilidad global exponencial. Esta propiedad implica robustez del sistema en lazo cerrado respecto a perturbaciones externas, i.e. estabilidad entrada-estado. En el dise no del controlador propuesto se considera que el par mecánico de carga es constante y desconocido. Los experimentos fueron realizados en un banco de pruebas, donde el MRC es acoplado a un motor de CD que actuará como carga.