L'adolescence constitue une période marquée par d'importantes transformations comportementales, dont celles liées à la mobilité. Globalement, les développements physique et psychologique des adolescents mènent à plus d'indépendance et d'autonomie dans leurs activités et dans leurs déplacements. Bien que difficile à saisir, la mobilité des adolescents constitue un objet de recherche qui gagne en importance, dans le cadre d'une préoccupation partagée en matière de santé publique mais aussi de développement durable, qui se traduit par la promotion du transport actif en tant que saine habitude de vie. La marche chez les adolescents est ainsi considérée comme une opportunité non seulement pour susciter l'activité physique auprès d'un groupe d'âge particulier, mais aussi pour inculquer de nouvelles pratiques pour l'âge adulte. C'est dans cet esprit que des politiques publiques en faveur de la marche sont adoptées, se traduisant par des interventions ayant trait à la sensibilisation, l'éducation et l'aménagement. Sous-jacente à la recherche et à l'action reliées à la mobilité des adolescents se trouve une prise en compte des variations interindividuelles dans les expériences des jeunes en termes d'indépendance et d'autonomie, notamment par rapport à l'autorité parentale. Ces deux notions s'aÏrent tout à fait appropriées pour saisir la mobilité des personnes dans une perspective développementale ; toutefois, elles apparaissent parfois peu différenciées, voire traitées en tant que synonymes, au moins dans la littérature francophone, Îhiculant ainsi une ambigüité sémantique. Pourtant, indépendance et autonomie correspondent à des phénomènes distincts. Comment les différencier ? En quoi une meilleure différenciation de ces deux notions peut-elle être utile à des fins de recherche et d'intervention en matière de mobilité quotidienne en sécurité ? À partir d'une revue de la littérature scientifique (la recension d'une centaine d'écrits publiés depuis 1983), la communication proposée a pour objectifs a) de mettre en évidence l'importance des notions d'indépendance et d'autonomie dans la compréhension de la marche chez les enfants et les adolescents, et b) de proposer quelques repères conceptuels pour éviter certaines ambigüités entourant l'utilisation de ces deux concepts. Nos résultats, sous la forme de repères conceptuels, permettent d'interroger plus finement la problématique de la marche à pied et du déplacement piéton chez les enfants et les adolescents et, plus largement, à tous les âges de la vie, à la fois en termes de mobilité (de gain ou de perte d'indépendance) et de sécurité (niveaux d'autonomie de la prise de décision, impactant la mise en danger de soi volontaire ou non dans l'espace routier). Nous mettons en évidence les traits distinctifs de l'indépendance et de l'autonomie, comme deux concepts qui demeurent complémentaires et intimement liés dans un processus développemental. En termes d'aménagement, notre travail montre les limites des approches centrées uniquement sur l'élimination du risque routier et la promotion de l'indépendance. Les interventions dans cette perspective demeurent utiles et pertinentes, mais elles ne peuvent pas remplacer d'autres approches, suscitant l'autonomie par un accompagnement « formateur » des parents, et la collaboration communautaire.