Dans ce papier, nous pr∂esentons un outil interactif de simulation des techniques de micromanipulation de cellules biologiques destin∂e plus particuliμerement μa la micro-injection cellulaire. La conception d'un tel environnement de simulation en temps-r∂eel n∂ecessite de trouver un compromis entre le r∂ealisme des modμeles de comportement biom∂ecanique utilis∂es, la pr∂ecision et la stabilit∂e des algorithmes des m∂ethodes de r∂esolution et de rendu haptique utilis∂ees et la vitesse de calcul. La mod∂elisation m∂ecanique retenue repose sur l'utilisation du modμele hyper∂elastique de St Venant-KirchhoÆ et sur une formulation dynamique explicite ∂el∂ements-Ønis du type masses-tenseurs. Les mod∂elisations sont confront∂ees aux donn∂ees d'essais de micro-injection r∂ealis∂ees sur des ovocytes de souris.