Grâce à la miniaturisation des dispositifs personnels appelés handheld computers (Smartphones, tablettes et autres), la réalité augmentée, l’informatique pervasive et ubiquitaire et l’intelligence ambiante, le travail collaboratif s’étend désormais vers la mobilité et la prise en compte du contexte d’usage. Ce second article s’appuie sur un premier (David et al., 2012) qui a présenté notre problématique et le formalisme appelé ORCHESTRA dont le but est de servir de support à la spécification d’un système coopératif mobile et contextuel. Dans cet article nous décrivons le processus de passage de spécifications à la mise en oeuvre et proposons les extensions au formalisme initial pour prendre en compte notamment l’interaction mobile, l’interaction sur table ainsi que les interfaces tangibles, ce qui nous conduit à l’appeler ORCHESTRA+.