A formulation of contact with dry friction; computational application
Une formulation du contact à frottement sec; application au calcul numérique
Abstract
The usual law of dry friction is turned into a statement which does not involve splitting the contact force into its normal and tangential components. A numerical algorithm is derived for the dynamics of systems with unilateral contact; possible shocks are inelastic.
La loi usuelle du frottement sec est mise sous une forme évitant d'exhiber la composante normale et la composante tangentielle de la réaction. On en tire un algorithme numérique pour la dynamique de systèmes à contact unilatéral, avec chocs éventuels inélastiques.
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