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Brevet Année : 2010

Orientation and localization system

Système de localisation et d'orientation

Résumé

This system comprises: clusters of first nodes (CS1, CS2) for which orientation and localization can be required and at least a node (FN1, FN2,...) called measuring node to determine the relative orientation and localization of said first nodes sharing with it direct lines of sight; Each node having radio station (11, 12, 13...) operating on the base of MIMO process involving various polarizations of the received and transmitted waves at their transmission and reception sides. The radio stations carry out: - selection of the polarization mode at the transmission side and transmission on the selected polarization mode of a pilot space time bloc codes so that the receiving radio stations can estimate the four polarized MIMO matrices; - selection the polarization mode at the receiver side and estimation of the four polarized MIMO channel matrices by matching the received space time signal to the transmitted space time bloc; - estimation independently of the localization and orientation of the first nodes inside each cluster; - combining the four estimated polarized MIMO channel matrices to remove the contribution of the multi-path signals from the co-polarized MIMO channel matrices; - using the estimated MIMO channel matrices on the cross polarized channel to estimate the azimuth and elevation angles characterizing the impinging multi-path signals at the receiver side and the azimuth and elevation angles characterizing the outgoing multi-path signals at the transmitter side
L'invention porte sur un système qui comprend : des groupements de premiers noeuds (CS1, CS2) pour lesquels une orientation et une localisation peuvent être requises et au moins un noeud (FN1, FN2,...) appelé noeud de mesure pour déterminer l'orientation et la localisation relatives desdits premiers noeuds partageant avec celui-ci des lignes de visée directes ; chaque noeud ayant une station radio (11, 12, 13,...) fonctionnant sur la base d'un procédé MIMO impliquant une diversité de polarisations des ondes reçues et transmises à leurs côtés de transmission et de réception. Les stations radio effectuent : une sélection du mode de polarisation sur le côté transmission et une transmission sur le mode de polarisation choisi d'un code de bloc espace temps pilote, de telle sorte que les stations radio réceptrices peuvent estimer les quatre matrices MIMO polarisées ; une sélection du mode de polarisation sur le côté récepteur et une estimation des quatre matrices de canal MIMO polarisées par correspondance du signal espace temps reçu avec le bloc espace temps transmis ; une estimation, indépendamment, de la localisation et de l'orientation des premiers noeuds à l'intérieur de chaque groupement ; une combinaison des quatre matrices de canal MIMO polarisées estimées pour supprimer la contribution des signaux à multiples trajets à partir des matrices de canal MIMO co-polarisées ; une utilisation des matrices de canal MIMO estimées sur le canal polarisé transversal pour estimer les angles d'azimut et d'élévation caractérisant les signaux à multiples trajets affectés sur le côté récepteur et les angles d'azimut et d'élévation caractérisant les signaux à multiples trajets sortant sur le côté transmetteur.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01343574 , version 1 (08-07-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01343574 , version 1

Citer

Abdelwaheb Marzouki, Djamal Zeghlache. Orientation and localization system. France, Patent n° : WO/2010/122370. 9966. 2010, pp.38. ⟨hal-01343574⟩
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