Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation

Alexandre Eudes
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Pascal Morin
Robert Mahony
Australian National University - Department of engineering
Tarek Hamel
Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-01342408

Soumis le : mercredi 6 juillet 2016-07:00:02

Dernière modification le : lundi 26 février 2024-11:22:08

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Dates et versions

hal-01342408 , version 1 (06-07-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01342408 , version 1

Citer

Alexandre Eudes, Pascal Morin, Robert Mahony, Tarek Hamel. Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5186-5192. ⟨hal-01342408⟩

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