Nous proposons dans cet article un modèle de programmation multi-agents pour l’intelligence ambiante dans lequel les agents ambiants sont capables de composer leurs fonctionnalités pour la réalisation de la tâche. Plus particulièrement, nous présentons un protocole d’interaction permettant aux agents, pour accomplir une tâche, de composer des compétences issues des services qu’ils offrent, sans connaissance préalable sur les agents environnants. Ce protocole permet aux agents de répondre aux messages qu’ils reçoivent non seulement selon leurs capacités propres mais aussi par rapport aux rôles qu’ils tiennent dans leurs interactions. Nous illustrons l’utilisation de ce protocole à travers un scénario impliquant des agents ambiants dans le contexte de la domotique.