Cet article propose une architecture SMA fondée sur des agents introspectifs munis de capacités de raisonnement sur leurs actions. Ces agents sont capables de réaliser collectivement et de manière dynamique une tâche complexe impliquant la réalisation de plusieurs actions interdépendantes. Pour ce faire, ils s’appuient sur leurs capacités d’introspection et utilisent un protocole de coordination déterminant le comportement global du SMA. Nous présentons l’architecture des agents introspectifs. Nous formalisons le langage de communication permettant aux agents de s’échanger des messages à propos de leurs actions. Enfin, nous spécifions le protocole de coordination dont les agents sont munis et étudions ses principales propriétés.