Cet article présente un système de localisation basée sur la combinaison de deux modules : SHPT (Smart Home Person Tracking), composé par un réseau de capteurs infrarouge, et APT (AudioPerson Tracking), qui utilisent des microphones capables d'estimer la direction (azimut) de la source sonore. Cette combinaison augment la précision de localisation par rapport à l'utilisation de chaque système séparément. Le logiciel de localisation (LA Module) est un outil important qui nous permet d'intégrer les deux systèmes, de visualiser les positions en temps réel, d'enregistrer les données, d'évaluer les profils de déplacement et de détecter certaines situations de détresse de la personne (certains types de chutes). Les résultats de mise en oeuvre montrent une bonne adaptation aux environnements de type Smart Home et une robustesse de détection