Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques. - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Techniques de l'Ingénieur Année : 2015

Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques.

Résumé

Le développement de plus en plus rapide de composants de taille submillimétrique nécessite de disposer d'outils de manipulation ou de positionnement adaptés à ces petites dimensions. L'objectif de cet article est de présenter les dispositifs microrobotiques dédiés à ces tâches en se focalisant principalement sur les règles essentielles de leur conception, de leur modélisation et de leur commande. Les éléments qui permettent d’améliorer les performances de ces dispositifs microrobotiques sont pris en compte, tels que les avancées de la microélectronique, de la théorie de la commande et de l’utilisation de l'intelligence embarquée.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01303498 , version 1 (18-04-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01303498 , version 1

Citer

Arnaud Hubert, Yassine Haddab. Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques.. Techniques de l'Ingénieur, 2015. ⟨hal-01303498⟩
74 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More