Le développement de plus en plus rapide de composants de taille submillimétrique nécessite de disposer d'outils de manipulation ou de positionnement adaptés à ces petites dimensions. L'objectif de cet article est de présenter les dispositifs microrobotiques dédiés à ces tâches en se focalisant principalement sur les règles essentielles de leur conception, de leur modélisation et de leur commande. Les éléments qui permettent d’améliorer les performances de ces dispositifs microrobotiques sont pris en compte, tels que les avancées de la microélectronique, de la théorie de la commande et de l’utilisation de l'intelligence embarquée.