Dans ce papier, nous considérons le taux de positionnement pour des applications de localisation avec des réseaux corporels sans fil (WBAN). La localisation se fait grâce a des impulsions en ultra-large bande (IR-UWB) : la distance entre deux nœuds sur le corps est estimée avec la transmission de trois paquets, tel que défini par le protocole 3-Way ranging (3-WR). Tout d'abord, nous évaluons la performance du 3-WR avec 2 modèles de canal : un modèle théorique basé sur l'affaiblissement sur le trajet du canal CM3 et un modèle de canal obtenu lors de mesures expérimentales. Nous analysons le taux de perte de position en considérant une stratégie d'ordonnancement d' agrégation et diffusion (A&B) avec une couche MAC basée sur le principe du TDMA. Nous montrons les effets du canal sur le taux de réussite du positionnement en fonction du seuil de sensibilité au niveau du récepteur. Pour résoudre ce problème, nous proposons et testons un algorithme coopératif pour améliorer le nombre de positions estimées avec une permutation conditionnelle des ancres sur le corps.