Les recherches en Sciences Humaines et Sociales montrent que les relations sociales jouent un rôle déterminant dans le comportement des individus. Elles apparaissent alors comme un élément clé, à la fois dans les communautés mixtes humain-agent et pour la simulation de comportements humains, tant pour améliorer la crédibilité des agents virtuels que pour développer leur autonomie. Dans cet article, nous présentons un modèle de la dynamique des relations sociales d'un agent virtuel suivant son expérience affective avec ses interlocuteurs. Le rôle social de l'agent est utilisé pour initialiser ses relations sociales. Ces dernières sont mises à jour durant l'interaction suivant les émotions de l'agent et celles exprimées par son interlocuteur. Pour conclure cet article, nous présentons l'implémentation du modèle et illustrons ses caractéristiques à travers un exemple de dialogue entre deux personnages non-joueurs dans un jeu vidéo.