Le suivi multi-objets est une des thématiques centrales de l'analyse vidéo du fait de son large champ d'application. Nous nous intéressons ici plus particulièrement aux applications en vidéo-surveillance. Ainsi, nous décrivons un ensemble d'améliorations destinées à l'algorithme de suivi multi-objets proposé par Di Lascio (CVIU, 2013). En particulier, nous généralisons le suivi en retirant la spécialisation faite pour les piétons; nous intégrons le modèle de scène et de visualisation développé dans (Rogez, VISAPP 2013) afin de permettre un raisonnement tridimensionnel permettant de mieux gérer les occultations; et enfin nous améliorons le mécanisme de formation et destruction des groupes d'objets grâce à l'introduction d'une passe d'association supplémentaire ainsi que d'un critère de similarité de recouvrement. Enfin, nous évaluons le système proposé sur des vidéos synthétiques et réelles afin de montrer l'apport de nos modifications. L'algorithme proposé améliore sensiblement les performances générales par rapport à la version originale, notamment pour la création et destruction des groupes, et ouvre la possibilité d'un raisonnement tridimensionnel.