Le travail présenté ici est lié à Cyclope, un système de vision 3D active intégré. Le défi est de réaliser un capteur intégré effectuant une reconstruction 3D temps réel avec des contraintes d’encombrement, de consommation et de ressource de calcule. Dans ce document, nous présentons une méthode d’acquisition qui permet d’acquérir à la fois la texture et le motif à 25 image/s. Cette méthode utilise un projecteur de motif infrarouge et un imageur CMOS avec un temps d’intégration programmable. Ce capteur est réalisé en technologie CMOS standard avec aucun filtrage optique. Nous présentons plusieurs résultats avec la réalisation d’un démonstrateur macroscopique.