Intégration de relations spatiales floues dans un filtre particulaire pour le suivi d'objets - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Intégration de relations spatiales floues dans un filtre particulaire pour le suivi d'objets

Isabelle Bloch

Résumé

Dans cet article, nous proposons une méthode novatrice pour introduire des informations spatiales structurelles dans les filtres particulaires. Cette information, caractérisée par des relations spatiales telles que l'orientation ou la distance, est modélisée par des ensembles flous, et est introduite dans la dynamique dans le but de modéliser les changements potentiels d'un instant à un autre. La modélisation floue introduit de la fexibilité à la fois dans la sémantique des relations et dans les transitions d'une relation à une autre. Cela permet de prendre en compte les situations dans lesquelles un objet change brusquement de direction. Les tests réalisés sur des données synthétiques avec des dynamiques complexes montrent que notre approche suit efficacement les objets, et fournit de meilleurs résultats que plusieurs techniques de filtrage classiques en utilisant peu de particules.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01295139 , version 1 (30-03-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01295139 , version 1

Citer

Nicolas Widynski, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch. Intégration de relations spatiales floues dans un filtre particulaire pour le suivi d'objets. XXIIe colloque GRETSI (traitement du signal et des images), Dijon (FRA), 8-11 septembre 2009, Sep 2009, Dijon, France. pp.1-4. ⟨hal-01295139⟩
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