Nous présentons dans ce court papier notre expérience de collaboration de recherche débutée en 2005 entre le LIP6 et PUC-Rio, dans le domaine de l’informatique collaborative à base d’agents. Nous montrons comment, à partir d’une collaboration initiale sur la question de la tolérance aux fautes des systèmes multi-agents, cette collaboration s’est étendue vers des domaines tels que : gouvernance des systèmes multi-agents ouverts, systèmes sensibles au contexte, réseaux, et gestion participative de l’environnement. Ceci est également l’occasion d’analyser notre expérience en matière de programmes de collaboration (tels que : thèses co-dirigées, CAPES-COFECUB, ANR-FINEP).