Sécurité des systèmes de la robotique médicale - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Techniques de l'Ingénieur Année : 2007

Sécurité des systèmes de la robotique médicale

Résumé

L'utilisation de systèmes robotiques dans le domaine médical, initiée il y a quelques années, pose le problème de la sécurité au sein d'un environnement où l'homme est très présent. La complexité de tels systèmes et le transfert de responsabilités du chirurgien vers le robot conduisent les concepteurs à intégrer dans leurs études des exigences de sûreté de fonctionnement, et notamment un de ses attributs essentiels~: la sécurité. Bien que cette discipline soit largement étudiée dans des domaines à sécurité critique comme l'avionique, la spécificité de la robotique médicale nous amène à reconsidérer la notion de risque qui y est associée. En partant de l'effet indésiré, le dommage, on remonte aux causes en considérant les notions de danger, de risque et de sécurité. Cela nous conduit à l'identification des moyens possibles pour gérer le risque associé à l'utilisation de systèmes de la robotique médicale. Les notions introduites sont illustrées par notre expérience issue du développement d'un robot télé-échographe.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01292664 , version 1 (23-03-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01292664 , version 1

Citer

Jérémie Guiochet, Gilles Motet, Bertrand Tondu, Claude Baron. Sécurité des systèmes de la robotique médicale. Techniques de l'Ingénieur, 2007, Sécurité et gestion des risques, SE2. ⟨hal-01292664⟩
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