Réalisations optimales pour l’implantation de systèmes LTI paramétrés - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Réalisations optimales pour l’implantation de systèmes LTI paramétrés

Philippe Chevrel

Résumé

Cet article s'intéresse à la résilience des filtres/régulateurs LTI paramétrés. On entend ici par résilience la robustesse vis-à-vis de l'implantation en précision finie. Précisément, on s'intéresse à l'impact de la quantification des coefficients représentés en virgule fixe. La nouveauté tient au fait que les coefficients implantés ne sont pas supposés définis de manière définitive lors de l'étape d'initialisation du code embarqué, mais calculés à partir de paramètres dont la valeur n'est pas figée a priori. Ces paramètres sont supposés pouvoir être modifiés ultérieurement, à l'intérieur d'une plage prédéfinie, sans reconception du code embarqué. C'est le cas souvent, par exemple dans le domaine automobile, où un dernier réglage ou une adaptation peuvent être réalisés très tard dans le cycle de conception. Nous formaliserons l'erreur occasionnée par une erreur de quantification sur ces paramètres, avant d'étudier le cas d'un filtre du 2ème ordre dont les gain, amortissement et pulsation naturelle ne sont pas supposés fixés a priori.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01272414 , version 1 (10-02-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01272414 , version 1

Citer

Thibault Hilaire, Philippe Chevrel. Réalisations optimales pour l’implantation de systèmes LTI paramétrés. Septième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. ⟨hal-01272414⟩
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