Le projet AGATE a donné naissance au système SEPIA qui permet à un concepteur d'assistance de définir des systèmes d'assistance greffés dans des applications-cibles (Windows, Java, Web…), sous forme d'un ensemble de règles aLDEAS. L'articulation entre ces règles était jusqu'à maintenant exprimée implicitement dans le langage aLDEAS. L'étude de systèmes d'assistance existants montre que cette articulation entre les règles d'assistance peut prendre des formes variées. Nous proposons dans cet article d'une part un modèle d'articulation entre règles comportant les cinq modes d'articulation que nous avons identifiés, et d'autre part l'implémentation de ce modèle au sein du système SEPIA. Ce modèle explicite et facilite la définition d'articulations entre les règles d'un système d'assistance.