Modèle multi-agents pour le pilotage temps réel d'un voilier
Résumé
ABSTRACT. A real time sailboat autopilot system is implemented by an architecture build on three asynchronous agents. These agents are respectively dealing with short-term reactive control, mid-term predictive simulation and long-term learning. Fuzzy Cognitive Maps are used here to specify a behavior defined by a sailing expertise. MOTS-CLÉS : pilotage, voilier, architecture multi-agents, graphes cognitifs flous, système temps réel embarqué
KEYWORDS: auto-pilot, sailboat, multiagents architecture, fuzzy cognitive maps, real time embedded system.
Nous proposons d'implémenter un système temps réel de pilotage de voilier à l'aide d'une architecture composée de trois agents asynchrones, chargés respectivement du contrôle réactif à court terme, de la simulation prédictive à moyen terme et de l'apprentissage à plus long terme. Les graphes cognitifs flous sont utilisés dans cette architecture pour spécifier un comportement respectant une expertise maritime.
MOTS-CLÉS : pilotage, voilier, architecture multi-agents, graphes cognitifs flous, système temps réel embarqué
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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