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Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Modèle multi-agents pour le pilotage temps réel d'un voilier

Goulven Guillou
  • Fonction : Auteur correspondant
  • PersonId : 975070

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Marc Parenthoën

Résumé

ABSTRACT. A real time sailboat autopilot system is implemented by an architecture build on three asynchronous agents. These agents are respectively dealing with short-term reactive control, mid-term predictive simulation and long-term learning. Fuzzy Cognitive Maps are used here to specify a behavior defined by a sailing expertise. MOTS-CLÉS : pilotage, voilier, architecture multi-agents, graphes cognitifs flous, système temps réel embarqué KEYWORDS: auto-pilot, sailboat, multiagents architecture, fuzzy cognitive maps, real time embedded system.
Nous proposons d'implémenter un système temps réel de pilotage de voilier à l'aide d'une architecture composée de trois agents asynchrones, chargés respectivement du contrôle réactif à court terme, de la simulation prédictive à moyen terme et de l'apprentissage à plus long terme. Les graphes cognitifs flous sont utilisés dans cette architecture pour spécifier un comportement respectant une expertise maritime. MOTS-CLÉS : pilotage, voilier, architecture multi-agents, graphes cognitifs flous, système temps réel embarqué
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01259920 , version 1 (21-01-2016)

Licence

Paternité

Identifiants

  • HAL Id : hal-01259920 , version 1

Citer

Goulven Guillou, Marc Parenthoën. Modèle multi-agents pour le pilotage temps réel d'un voilier. Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Oct 2007, Lyon, France. ⟨hal-01259920⟩

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