Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

Thibault Hervier
  • Fonction : Auteur
Centre de Robotique
Francois Goulette
Centre de Robotique
CV
Silvere Bonnabel
Centre de Robotique

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Automatique

François Goulette  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01259338

Soumis le : mercredi 20 janvier 2016-12:19:23

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:46:33

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01259338 , version 1 (20-01-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01259338 , version 1

Citer

Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel. Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. ⟨hal-01259338⟩

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