Nous proposons une nouvelle méthode de segmentation vertébrale pour les données TDM 3D robuste aux problèmes rencontrés en routine clinique. Cette méthode comporte deux étapes principales : la première est une nouvelle méthode coarse-to-fine produisant une première forme grossière de la vertèbre, la seconde est une segmentation par chaîne de Markov Cachée (CMC) introduisant une nouvelle transformation du volume en chaîne pour produire un résultat régulier. Cette méthode n'introduit pas d'a priori sur la forme des vertèbres et permet donc de prendre en compte les cas particuliers et pathologiques, courants en routine clinique. Elle est testée et validée sur un ensemble de vertèbres issues de scanners réalisés chez des patients explorés en routine clinique, ainsi que dans le contexte de traitements de colonnes entières, puis validée par un expert.