Les outils numériques de modélisation humaine permettent de simuler des tâches réalisées par un humain dans un environnement virtuel et fournissent de nombreux indicateurs utiles dans les domaines de l'ergonomie, de la conception universelle et de la représentation virtuelle de produits. Les derniers développements dans ce domaine sont en termes d'apparence, de comportement et de mouvement. Avec l'augmentation considérable de la puissance des ordinateurs, certains de ces programmes intègrent dé- sormais un nombre de détails importants rendant le résultat de plus en plus proche de situations réelles. Avec les diérences en termes de performances, de qualités, de limites, choisir un logiciel adapté devient de plus en plus compliqué dans ce large éventail de possibilités. Dans ce contexte, nous proposons d'étudier et de comparer la plupart des logiciels de modelage humain disponibles sur le marché, et ainsi fournir un outil pour aider le concepteur à choisir le logiciel le mieux adapté à ses besoins.