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Conference Papers Year : 2015

WithU : un robot low-cost de téléprésence

Abstract

Pouvoir interagir avec un environnement distant, faire « comme si on y était » sans avoir à se déplacer est permis par des techniques qui ont vu le jour et ont évolué depuis les années 1960. De la téléconférence simple permettant de participer à des réunions à l'autre bout du monde, à la télémanipulation de robots médicaux dans des opérations chirurgicales minutieuses, la téléprésence permet à un utilisateur d'être virtuellement présent dans un lieu distant. Nous montrons ici la conception et le développement d'un prototype fonctionnel avec des outils « low-cost ».
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Dates and versions

hal-01219899 , version 1 (23-10-2015)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01219899 , version 1

Cite

Yorian Delmas, Claire Labit-Bonis, Jérémy Ouanély, Yannick Traoré, Aurélien Veillard, et al.. WithU : un robot low-cost de téléprésence. 27ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine., Oct 2015, Toulouse, France. pp.d01. ⟨hal-01219899⟩
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