Cet article présente une nouvelle approche permettant la caractérisation de la forme des objets dans des séquences d’images acquises par des caméras acoustiques. Elle se base sur la combinaison entre informations curvilignes et informations ponctuelles ainsi que sur les caractéristiques et les modes d'acquisition des images issues de caméras acoustiques (ex. multi-vues). La démarche proposée se repartit en deux grandes étapes : l’extraction et l'appariement de contours pertinents extraits sur des images consécutives via une analyse multi-échelles suivis par l’extraction de points de forte courbure. Cette approche a été validée sur plusieurs images provenant de différents contextes et acquises dans des milieux différents (milieu marin et piscine).