Cet article étudie la performance des estimateurs de temps d’arrivée de signaux de détresse qui sont définis par des formes d’onde ayant des transitions douces. Ces signaux sont utilisés dans le système de recherche et sauvetage par satellite Cospas-Sarsat. Nous proposons un modèle de signal basé sur des transitions sigmoïdales. Des expressions analytiques des bornes de Cramér-Rao modifiées associées aux paramètres de ce modèle sont déterminées. Les expressions obtenues sont faciles à interpréter, car elles dépendent analytiquement des paramètres du système. Des simulations effectuées avec des signaux réalistes concordent avec les résultats théoriques.