Cette communication présente une réflexion de chercheurs du Département SAD (Sciences pour l'Action et le Développement) de I'INRA (Institut National de la Recherche Agronomique) fortement impliqués dans la construction de parcours de formation préparant aux métiers du développement agricole et territorial. Ces chercheurs ont entrepris, à partir des parcours de formation auxquels ils collaborent, un travail d'exploration du lien entre les recherches qu'ils mènent dans le champ du développement agricole ou territorial et la manière dont ils conçoivent des formations. L'objectif de cet article est de rendre compte de cette réflexion menée, en 2007, autour de trois formations afin d'identifier les éléments essentiels pour la construction de parcours de formation adaptés. Cette réflexion s'inscrit dans la perspective des travaux de recherche portant sur les transformations en cours des métiers du développement agricole et territorial et sur les enjeux d'un accompagnement conceptuel et méthodologique des acteurs de ce développement (Albaladejo et al, 2004 ; Rémy et al, 2006),et questionne le rapport entre recherche et formation.