Coordination spatiale émergente par champs de potentiel - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques Année : 2003

Coordination spatiale émergente par champs de potentiel

Résumé

Nous abordons dans cet article la problématique du contrôle d'un système complexe à l'aide de techniques inspirées des sciences du vivant. A partir de l'exemple d'une simulation multi-agent, nous opposons une démarche descendante par décomposition fonctionnelle, que nous réalisons avec des systèmes de classeurs, à une démarche ascendante par émergence combinant auto-organisation et sélection, que nous réalisons à l'aide de champs de potentiel et d'algorithmes génétiques. Nous montrons en quoi la seconde démarche s'avère plus adaptée que la première pour mettre en oeuvre une coordination spatiale entre nos agents.

Dates et versions

hal-01184953 , version 1 (18-08-2015)

Identifiants

Citer

Fabien Flacher, Olivier Sigaud. Coordination spatiale émergente par champs de potentiel. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 2003, 22 (2), pp.171-195. ⟨10.3166/tsi.22.171-195⟩. ⟨hal-01184953⟩
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