Robot's hand and expansions in non-integer bases - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science Année : 2014

Robot's hand and expansions in non-integer bases

Résumé

We study a robot hand model in the framework of the theory of expansions in non-integer bases. We investigate the reachable workspace and we study some configurations enjoying form closure properties. Keywords: Robot hand, discrete control, expansions in non-integer bases, expansions in complex bases

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Mathématique discrète [cs.DM]
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Soumis le : mercredi 22 juillet 2015-14:41:26

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Citer

Paola Loreti, Anna Chiara Lai. Robot's hand and expansions in non-integer bases. Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, 2014, Vol. 16 no. 1 (1), pp.371-394. ⟨10.46298/dmtcs.3913⟩. ⟨hal-01179431⟩

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