Application des méthodes formelles à la robotique modulaire
Résumé
Cet article se propose de montrer l'intérêt de l'application des méthodes formelles à la spécification et l'analyse des systèmes robotiques modulaires. Après avoir introduit le problème de la robotique modulaire et le modèle des réseaux symétriques, nous détaillons une étude de cas.