Cet article traite des associations annuelles céréale-légumineuse récoltées pour la production de grains destinés à l’alimentation animale ou humaine, ou pour la production d’ensilage ou de foin lorsque les espèces sont récoltées en plante entière. Il présente des retours d’expériences d’agriculteurs ayant pratiqué ces associations, en distinguant les bénéfices attendus ou observés, et les limites de ces systèmes. Ces bénéfices et limites sont discutés au regard de résultats issus de la recherche. De nombreux bénéfices des associations sont mentionnés, en particulier par rapport aux légumineuses pures dont la conduite est difficile, surtout en agriculture biologique : réduction des bioagresseurs et de la verse, gain de rendement global (et de stabilité), enrichissement en azote des produits récoltés, réduction de l’utilisation de la fertilisation azotée à l’échelle des successions, etc. Des limites restent cependant à lever, qui concernent la conduite des associations (semis, fertilisation, récolte), la maîtrise des proportions à la récolte, et la valorisation, particulièrement dans le cas de la production de grains (collecte, tri, débouché).