Dans cet article, nous présentons une solution technique permettant l'accès et l'immersion en toute autonomie des personnes en situation de handicap. Il s'agit d'une structure légère déployable permettant de réaliser un ponton utilisable par une personne à mobilité réduite. La pliabilité du système est un atout qui a pour but de faciliter le stockage, le transport, l'installation sur site mais aussi sa libération en fin de concession à chaque saison. La structure est une grille de tenségrité développée au LMGC dans le cadre du projet Tensarch, qui permet de constituer un plancher rigide et stable au dessus de l'eau tout en minimisant le poids et, par sa transparence, l'effet des actions dues à la houle. Ce système modulaire permet par assemblage, de constituer des cheminements de grandes longueurs sur tout profil de terrain, donnant accès à des zones de baignade de profondeur suffisante. La cinématique du déploiement, qui part d'une forme de fagot pour arriver à la structure, est étudiée numériquement puis expérimentalement. Nous présentons dans cet article à la fois les verrous scientifiques et technologiques qui ont été levés depuis pour mener à bien la réalisation d'un module prototype métallique à grande échelle.