Influence des gains de réglage d'une commande par Backstepping sur les performances d'un système électropneumatique - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Influence des gains de réglage d'une commande par Backstepping sur les performances d'un système électropneumatique

Résumé

Dans cet article, une stratégie de commande innovante d'un vérin pneumatique est proposée. Une transformation du modèle de synthèse est introduite et un algorithme de commande est synthétisé à partir de la technique du backstepping. Ainsi, une méthode de réglage des gains de commande basée sur des considérations physiques est présentée.
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Identifiants

  • HAL Id : hal-01153977 , version 1

Citer

Frédéric Abry, Xavier Brun, Sylvie Sesmat, Eric Bideaux. Influence des gains de réglage d'une commande par Backstepping sur les performances d'un système électropneumatique. JDMACS-JNMACS, Jul 2013, Strasbourg, France. ⟨hal-01153977⟩
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