Influence des gains de réglage d'une commande par Backstepping sur les performances d'un système électropneumatique
Résumé
Dans cet article, une stratégie de commande innovante d'un vérin pneumatique est proposée. Une transformation du modèle de synthèse est introduite et un algorithme de commande est synthétisé à partir de la technique du backstepping. Ainsi, une méthode de réglage des gains de commande basée sur des considérations physiques est présentée.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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