Peu de recherches se sont intéressées à rendre compte des conditions d’instauration d’une activité collective de travail dans la classe, en particulier du rôle de la topographie des lieux et des objets dans la coordination des interactions enseignant-élèves. Cette étude s’intéresse à cette question dans le contexte des Réseaux Ambition Réussite (RAR) où le travail collectif revêt un intérêt particulier dans ce contexte difficile d’enseignement relevant de l’Éducation prioritaire. En dépit du fait que les élèves en RAR soient davantage enclins à perturber le cours par leurs comportements déviants, les enseignants expérimentés parviennent à instaurer de façon relativement viable les conditions d’obtention d’une activité de travail acceptable C’est sur cette compétence que se porte notre curiosité : comment ces enseignants réussissent-ils à engager et maintenir la classe au travail, c’est-à-dire à rendre compatibles dans la classe des actions individuelles ponctuellement divergentes, contrariées, afin qu’elles puissent s’articuler et tenir ensemble ? L’objectif de cette étude est précisément de comprendre comment l’enseignant et les élèves, engagés dans une configuration spatiale et matérielle particulière en gymnastique, le "travail par ateliers", réussissent à coordonner leurs activités pour produire une activité collective de travail viable dans la classe. L’approche retenue est celle du cadre théorique et méthodologique du "cours d’action" (Theureau, 2003, 2006), inspiré du courant de recherche de l’action/cognition située (Suchman, 1987). Les résultats mettent en évidence que l’organisation de l’espace et l’aménagement matériel, ainsi que la manière dont l’enseignant et les élèves les exploitent pour agir, jouent un rôle important dans la configuration de leurs interactions et dans l’établissement d’une activité collective viable dans la classe.