Cascaded loops control of DC motor driven joint including an acceleration loop - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Cascaded loops control of DC motor driven joint including an acceleration loop

Domaines

Automatique / Robotique

Pierre-philippe Robet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01141241

Soumis le : vendredi 10 avril 2015-21:35:05

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:22:34

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01141241 , version 1 (10-04-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01141241 , version 1

Citer

Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier. Cascaded loops control of DC motor driven joint including an acceleration loop. International Federation of Automatic Control (IFAC), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp. 7227-7232. ⟨hal-01141241⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-NANTES CNRS EC-NANTES IRCCYN UNAM TDS-MACS LS2N NANTES-UNIVERSITE
92 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More