Computed voltage control of a robot arm including mechanical link and electrical actuator dynamics - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Computed voltage control of a robot arm including mechanical link and electrical actuator dynamics

Domaines

Automatique / Robotique

Pierre-philippe Robet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01141240

Soumis le : vendredi 10 avril 2015-21:32:05

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:23:34

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01141240 , version 1 (10-04-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01141240 , version 1

Citer

Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier. Computed voltage control of a robot arm including mechanical link and electrical actuator dynamics. Conference on Power Electronics and Applications (EPE14-ECCE Europe), Aug 2014, Lappeenranta, Finland. ⟨hal-01141240⟩

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