Le protocole IEEE 1609.4 a été proposé afin d'améliorer la délivrance des messages dans les réseaux Ad Hoc véhiculaires en rajoutant la notion du multi-canal au standard IEEE 802.11p. Pour assurer de bonnes performances aux applications de sécurité routière, la première moitié de l'intervalle de synchronisation leur est dédiée, chaque véhicule écoute alors sur le canal de contrôle (CCH). La deuxième moitié est dédiée aux applications de conforts, un véhicule peut rester sur le canal de contrôle ou changer pour un des six canaux de service (SCH). Néanmoins , ce mécanisme cause des collisions synchronisées au début de l'intervalle dédié au CCH, ainsi qu'un important déséquilibre de charge, tout deux causés par la mise en attente des messages de sécurité routière durant la deuxième moitié de l'intervalle. Nous proposons DMS, un ordonnanceur distribué au niveau de la couche MAC, pour décider de l'instant optimal pour l'envoi d'un message de sécurité routière, afin de lui assurer un haut taux de réception, quitte à allonger d'un peu son délai de transmission. DMS se base sur la théorie de l'arrêt optimal et prend en considération le délai maximum supporté par le message à envoyer. Nos simulations montrent que lors de l'utilisation de DMS, la charge du canal durant l'intervalle CCH est équilibrée, ce qui augmente fortement le taux de réception des messages et décroit le taux de perte.