Este artículo presenta el desarrollo de un método que permite el análisis de la marcha sin marcadores. Los marcadores alteran el gesto natural del movimiento, son inestables y su ubicación varía entre experimentos sucesivos. Este método captura el movimiento mediante una cámara convencional, estima el fondo y segmenta la silueta de los miembros inferiores, y mediante una transformación de distancia que esqueletoniza la silueta, detecta y sigue los puntos articulares que corresponden a la cadera, rodillas y tobillos. El método se evaluó en diferentes vídeos, capturados en condiciones semicontroladas. Los resultados obtenidos se compararon con aquellos estimados por el método convencional, que utiliza marcadores, encontrándose que las diferencias no eran significativas. Este método podría ser utilizado en aplicaciones clínicas de análisis de marcha. Palabras clave: Marcha sin marcadores, estimación de fondo, carta de distancias, seguimiento. 1. Introducción El análisis de marcha es la medición , descripción y evaluación sistemática de los parámetros cinemáticos y cinéticos que caracterizan el movimiento humano. Estos aspectos se utilizan para obtener los patrones necesarios para realizar comparaciones y distinguir una marcha patológica de una normal [1]. Existen sistemas que utilizan marcadores o trajes para la captura